Unitree Go2 Pro fiyatıyla öne çıkıyor
Unitree Go2 Pro, dört ayaklı robotların fiyatını daha geniş bir kullanıcı kitlesi için erişilebilir seviyeye indiren modellerden biri olarak dikkat çekiyor. Ars Technica’nın saha deneyiminde, test edilen robot için gümrük tarifeleri ve kargo dahil 4.017 dolar ödendi. Bu tutar, geçmişte benzer hareket kabiliyetine sahip robotlar için gereken bütçelerin oldukça altında kalıyor.
Unitree’nin Go2 serisinde Air modeli ilk tanıtıldığında 1.600 dolardan, daha yetenekli Pro modeli ise 2.800 dolardan başlıyordu. Şirketin daha önceki Go1 serisinde de giriş seviyesi Air modelinin başlangıç fiyatı 2.700 dolar olarak açıklanmıştı. Bu fiyatlandırma, dört ayaklı robotları yalnızca büyük bütçeli laboratuvarların erişebildiği sistemler olmaktan çıkarma hedefiyle örtüşüyor.
Unitree Go2 Pro günlük yürüyüşte sınırlarına ulaştı
Saha deneyiminde robot, Washington DC’de yaklaşık iki millik işe gidiş yürüyüşünü batarya kapasitesi kalacak şekilde tamamladı. Günün ilerleyen saatlerinde yapılan dönüş yolunda ise eğimin artması ve hava sıcaklığının 30 dereceye ulaşması, robotun performansını olumsuz etkiledi.
Eve yaklaşıldığında telefon ekranındaki göstergeler bataryanın yüzde 5’e indiğini ve iç sıcaklığın 84 dereceye çıktığını gösteriyordu. Robot kısa süre sonra yere devrildi. Deneyimi aktaran yazar, bunun bataryanın tükenmesinden mi yoksa aşırı ısınmadan mı kaynaklandığını kesin olarak belirleyemedi. Olay, robotun açık alandaki hareket kabiliyetinin çevresel koşullardan ve rota profilinden etkilenebildiğini ortaya koydu.
Pratik kullanım alanları hâlâ sınırlı
Dört ayaklı robotlar akademik araştırmalarda yaygın biçimde kullanılıyor ve eğlence amaçlı uygulamalarda da yer alabiliyor. Buna karşın, haberde değerlendirilen robotun günlük hayatta çok sayıda doğrudan işlev sunduğu sonucuna varılmıyor. Modelin kolu ya da eli bulunmadığı için ev içinde nesne taşıma ve benzeri görevlerde kapasitesi sınırlı.
Teslimat kullanımında tekerlekli robotların daha hızlı ve enerji verimli olduğu, pek çok keşif ve inceleme işinde ise uçan dronların daha uygun olabildiği belirtiliyor. Buna rağmen dört ayaklı form, merdivenler, eğimli zeminler ve düzensiz yüzeyler gibi koşullarda ayrı bir hareket kabiliyeti sağlıyor. Unitree Go2 Pro’nun dikkat çekici yönü, bu kabiliyeti daha düşük maliyetli bir platformda sunması.
Araştırma laboratuvarlarında maliyet dengesi değişiyor
George Mason Üniversitesi’nden robotikçi Xuesu Xiao, dört ayaklı hareket araştırmasının geçmişte yalnızca kendi robotunu geliştirebilecek az sayıdaki grubun alanı olduğunu ifade ediyor. Xiao’ya göre Unitree’nin pazara girmesi, dört ayaklı hareket üzerine çalışmayı daha fazla araştırmacı için mümkün hâle getirdi.
Xiao’nun laboratuvarında bulunan dört Unitree dört ayaklı robotun her birinin yaklaşık 15.000 dolar olduğu aktarılıyor. Aynı laboratuvarda Boston Dynamics’in Spot modeli de bulunuyor. Spot’un başlangıç fiyatı yaklaşık 75.000 dolar seviyesinde. Ancak iki ürün doğrudan eşdeğer değil: Spot daha büyük bir platform ve daha ağır yük taşıyabiliyor. Yine de fiyat farkı, farklı araştırma bütçelerine sahip ekiplerin seçeneklerini değiştirebilecek ölçekte.
Düşük maliyetin arkasında ortak parça tasarımı var
Go2’nin dört bacağının her birinde üç motor bulunuyor. Mekanik mühendislik firması Simplexity’nin söküm incelemesinde, robotun toplam 12 benzer motor kullandığı görülüyor. Omuz düzeneklerinin aynı yapıda olması ve motorların farklı noktalarda tekrar kullanılması, parça sayısını ve üretim karmaşıklığını azaltan bir yaklaşım sunuyor.
Simplexity’den mekanik mühendis Luis Elenes, ortak parça kullanımının maliyeti düşürmesinin yanı sıra tasarımı sadeleştirdiğini ve bakım sürecini kolaylaştırdığını belirtiyor. Haberde, bacakların gövdeye bağlanma biçimi sayesinde gerektiğinde kolayca değiştirilebileceği de ifade ediliyor. Buna karşılık MAB Robotics’ten Jakub Bartoszek, Unitree robotlarındaki bazı motorların başka markalardaki bileşenlere göre daha hızlı aşınabileceğini söylüyor. Dolayısıyla düşük fiyat, servis kolaylığıyla desteklenirken dayanıklılık konusunda bir ödünleşim ihtimali de taşıyor.
Daha büyük motor, daha basit aktarma sistemi
Unitree’nin maliyet yaklaşımındaki bir diğer unsur, güçlü motorları görece basit bir dişli kutusuyla birleştirmesi. Geleneksel endüstriyel robotlarda hassasiyet için yüksek redüksiyon oranlarına sahip sistemler kullanılabiliyor. Boston Dynamics’in Spot modelindeki bazı bacak motorları için 51’e 1 oranında redüksiyon belirtiliyor.
Unitree ise büyük motorları 6,33’e 1 oranlı daha basit bir dişli kutusuyla kullanıyor. Habere göre bu tercih, aktarma sisteminin maliyetini azaltırken robotun daha çevik hareket etmesine yardımcı oluyor. Yüksek oranlı dişli sistemleri hassasiyet sağlayabilse de maliyet ve rijitlik bakımından dezavantaj yaratabiliyor. Go2 Pro örneği, dört ayaklı robotlarda daha düşük fiyatın yalnızca satış stratejisinden değil, doğrudan mekanik tasarım tercihlerinden de kaynaklandığını gösteriyor.
Bir içerik, dört format.
Okumaya vaktin yoksa özetle; paylaşacaksan platforma göre yeniden düzenle.
Unitree’nin dört ayaklı robotu Go2 Pro, daha pahalı araştırma robotlarına kıyasla erişilebilir bir seçenek sunuyor. Ancak saha deneyimi, batarya ve sıcaklık sınırlarının günlük kullanımda belirleyici olabildiğini gösteriyor. • Unitree Go2 Pro fiyatıyla öne çıkıyor • Unitree Go2 Pro günlük yürüyüşte sınırlarına ulaştı • Pratik kullanım alanları hâlâ sınırlı
Bu önizleme yalnızca sayfadaki editoryal veriyi yeniden biçimlendirir. Gerçek yapay zekâ üretimi Core tarafında güvenli bir sunucu endpoint’iyle bağlanacak.
